La construction de la Tour Saint-Charles, juste au-delà de l'embouchure du fleuve Palma, datant de 1639 par Carlo Tomasi, premier duc de Palma, qui a obtenu la permission de Philippe IV d'Espagne et a eu des fins défensives en raison de la constante Palmese les incursions des pirates sur les de la côte.

Le fort a été équipé avec des armes, des engins de guerre, et un nombre suffisant de soldats.

Il se dresse sur un corps carré avec une base en forme de pyramide tronquée. Il ya des signes qui indiquent la présence d'un pont-levis et des étagères sur lesquelles ils devaient se reposer les mâchicoulis.
 
A côté de la tour a été construite une petite église, qui n'existe plus, avec le titre de Très Saint Rosaire, dirigé par un aumônier, pour la mise en service des soldats. Les caractéristiques de la défense ont été maintenues jusqu'en 1820.